计算旋转编码器的分辨率，单位为每转脉冲数（PPR）或每脉冲度数。
编码器是一种将运动转换为电信号的设备。在旋转编码器中，分辨率决定了它能多精确地测量旋转。这由PPR定义。
PPR和CPR有什么区别？
PPR (Pulses Per Revolution) 指的是单个通道（A或B）的输出脉冲数。CPR (Counts Per Revolution) 通常指经过正交解码后的状态数，是PPR的4倍。例如，一个1000 PPR的编码器拥有4000 CPR。
我需要多高的分辨率？
这完全取决于您的应用。对于简单的速度测量，较低的PPR（如100-500）可能就足够了。而对于机器人或数控机床中的高精度定位，通常需要很高的PPR（例如10,000或更高）。